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遙控飛機定制,遙控飛機方案開發(fā),遙控飛機研發(fā)設(shè)計

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seline; color: rgb(102, 102, 102); font-family: "Microsoft YaHei"; text-wrap: wrap;">本文所設(shè)計的遙控攝像飛機的核心控制部分采用了單片機家族中的代表性產(chǎn)品80C51。它是單片機經(jīng)典51系列中的一款。51系列單片機是在上世紀80年代推出的,是單片機家族中最經(jīng)典的代表,對整個單片機的生產(chǎn)影響深遠。

一、單片機技術(shù)簡介

seline; color: rgb(102, 102, 102); font-family: "Microsoft YaHei"; text-wrap: wrap;">單片機,興起于上世紀70年代,經(jīng)過多年的發(fā)展,從4位、8位發(fā)展到現(xiàn)在的16位,從當初僅僅應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展到現(xiàn)在單片機產(chǎn)品已經(jīng)滲透到我們生活的方方面面。

seline; color: rgb(102, 102, 102); font-family: "Microsoft YaHei"; text-wrap: wrap;">單片機技術(shù)作為控制技術(shù)的里程碑,其應(yīng)用遍及工業(yè)控制、智能化儀器儀表、家用電器等領(lǐng)域。單片機是單片微型計算機的簡稱。它采用了超大規(guī)模集成技術(shù),將微型計算機的中央處理器、存儲器、輸入/輸出接口電路集成在同一塊芯片上。構(gòu)成小巧又完善的計算機硬件系統(tǒng),在單片機應(yīng)用軟件的控制下,準確、迅速、高效地完成規(guī)定的控制任務(wù)。所以一片單片機芯片就具有組成計算機的全部功能。單片機芯片作為控制系統(tǒng)的核心,除了具有通用微機CPU的數(shù)值計算功能,還必須具備靈活、強大的控制功能。它抗干擾性強,工作溫度范圍跨度大;可靠性高;控制功能強,數(shù)值計算能力強;且單片機的指令系統(tǒng)比較簡單、豐富。單片機的應(yīng)用還改變了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的設(shè)計思想和設(shè)計方法,以往需要硬件模擬電路來實現(xiàn)的部分功能,現(xiàn)在可以采用數(shù)字電路通過單片機編程來控制實現(xiàn)。

二、遙控飛機整機設(shè)計

seline; color: rgb(102, 102, 102); font-family: "Microsoft YaHei"; text-wrap: wrap;">整個機身使用輕型材質(zhì),如機翼部分使用的是有硬度的泡沫。整機分為四大部分:機頭,機身,機翼和機尾。機頭與螺旋槳相連,根據(jù)飛機的大小及重量對螺旋槳進行調(diào)節(jié)。機身是整機的核心部分,機身密閉,內(nèi)置遙控信號接收器,飛行控制系統(tǒng)以及進行攝像的相機。機翼使用輕型材質(zhì),根據(jù)機身重量調(diào)節(jié)大小,機翼與機身連接部分是轉(zhuǎn)軸裝置,能夠在起飛和降落時調(diào)節(jié)方向。機尾連接尾翼,也可在結(jié)尾的部分加裝緊急降落安全裝置,以防飛機飛行出現(xiàn)故障或降落時將機身損壞。

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三、遙控飛機的機身內(nèi)部設(shè)計及功能

seline; color: rgb(102, 102, 102); font-family: "Microsoft YaHei"; text-wrap: wrap;">機身核心部分為密封艙,包括給整機供電用的電池、起飛開關(guān)、電源開關(guān)、遙控信號接收裝置、飛行和攝像控制系統(tǒng)、照相機、多種傳感器、飛行控制程序?qū)虢涌?、照相機內(nèi)照片導(dǎo)出接口、電池充電接口。

seline; color: rgb(102, 102, 102); font-family: "Microsoft YaHei"; text-wrap: wrap;">電池是可反復(fù)使用的充電電池。電源開關(guān)的作用是控制電池與機身核心部分的電路連接。起飛開關(guān)的作用是控制螺旋槳與飛行控制系統(tǒng),當遙控終端對飛機的飛行航線、時間、距離等設(shè)定完畢后,通過接口將設(shè)置導(dǎo)入控制系統(tǒng)中,開啟起飛開關(guān),飛機即可按照設(shè)定的航線進行飛行。

seline; color: rgb(102, 102, 102); font-family: "Microsoft YaHei"; text-wrap: wrap;">飛行和攝像控制系統(tǒng)的主要功能有:自動爬升到系統(tǒng)預(yù)設(shè)的高度,按設(shè)定好的航線自動飛行,按設(shè)定好的時間和間隔自動控制相機進行拍照,自動返航,自動達到降落高度,在設(shè)定好的降落半徑內(nèi)自動開啟降落安全裝置,自動收回相機鏡頭,自動斷電等。

seline; color: rgb(102, 102, 102); font-family: "Microsoft YaHei"; text-wrap: wrap;">多種傳感器主要包括相對高度傳感器,溫度、濕度、風(fēng)力傳感器等。飛行控制程序?qū)虢涌凇⒄障鄼C照片導(dǎo)出接口是飛機與控制終端或外界交互的唯一途徑。

四、遙控飛機控制終端的功能

seline; color: rgb(102, 102, 102); font-family: "Microsoft YaHei"; text-wrap: wrap;">控制終端與飛機內(nèi)的飛行控制系統(tǒng)相配合使用,控制終端可進行預(yù)先飛行路線及要求的設(shè)置,也可完成臨時控制任務(wù)??刂平K端的主要功能包括:與飛機取得信號連接,規(guī)劃飛機航線,規(guī)劃飛行高度,規(guī)劃飛行面積,實時監(jiān)控飛機狀態(tài),突發(fā)事件的應(yīng)急處理,后期圖像處理,測量部分拍攝面積。

seline; color: rgb(102, 102, 102); font-family: "Microsoft YaHei"; text-wrap: wrap;">終端內(nèi)置飛機配套控制軟件,可對飛行航線等進行設(shè)置,設(shè)置完成后,通過與飛行控制程序?qū)虢涌趯?dǎo)入到飛機的飛行控制系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定進行飛行。

seline; color: rgb(102, 102, 102); font-family: "Microsoft YaHei"; text-wrap: wrap;">飛行控制軟件包括飛機控制,相機控制,遙測記錄等幾個模塊。通過控制終端與飛機中傳感器的通信,控制軟件中可以監(jiān)測飛機電壓、飛行速度、相對高度、空氣濕度、風(fēng)速、氣壓等。軟件中飛機控制部分可以預(yù)先設(shè)定飛機飛行航帶的長度、寬度、高度、飛行區(qū)域飛行半徑,相機拍攝的高度、時間間隔、范圍等。通過與飛機內(nèi)置的遙控信號接收裝置進行通信,控制終端還可進行實時飛行遙控。

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五、遙控飛機的應(yīng)用領(lǐng)域

seline; color: rgb(102, 102, 102); font-family: "Microsoft YaHei"; text-wrap: wrap;">遙控飛機的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,可以應(yīng)用在軍事,氣象,農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域中。軍事領(lǐng)域中可以用來勘測物理地形、地貌,進型偵查工作;在氣象方面可以用來采集特定的氣象圖片,地貌圖片,用來測試風(fēng)速、氣壓、濕度、溫度等相關(guān)氣象參數(shù);在農(nóng)業(yè)方面可以用來勘測植株長勢、分部情況,勘察農(nóng)作物受災(zāi)情況、確定受災(zāi)面積及受災(zāi)區(qū)域。遙控飛機的應(yīng)用可以節(jié)省許多人力物力,在空中進行俯瞰圖像采集;在危險情況或人無法達到的情況下進行圖像和各種參數(shù)的采集。

seline; color: rgb(102, 102, 102); font-family: "Microsoft YaHei"; text-wrap: wrap;">以上就是我們深圳市組創(chuàng)微電子有限公司為您介紹的遙控飛機方案詳情。如果您有遙控飛機的電子功能開發(fā)需求,可以放心交給我們,我們有豐富的電子產(chǎn)品定制開發(fā)經(jīng)驗,可以盡快評估開發(fā)周期與IC價格,也可以核算PCBA報價。我們是多家國內(nèi)外芯片代理商:松瀚、應(yīng)廣、杰理、安凱、全志、realtek,有MCU、語音IC、藍牙IC與模塊、wifi模塊。我們的開發(fā)能力涵蓋了PCB設(shè)計、單片機開發(fā)、藍牙技術(shù)開發(fā)、軟件定制開發(fā)、APP定制開發(fā)、微信公眾號開發(fā)等軟硬件設(shè)計。還可以承接智能電子產(chǎn)品研發(fā)、家用電器方案設(shè)計、美容儀器開發(fā)、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)、智能家居方案設(shè)計、TWS耳機開發(fā)、藍牙耳機音箱開發(fā)、兒童玩具方案開發(fā)、電子教育產(chǎn)品研發(fā)。


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